机器人开包主要技术特点:
同一条机器人开包生产线可以进行纸箱烟包和木板夹烟包两种类型的开包;
码垛部分系统组成:一 机器人:KUKA KR150 L120/4六轴加长臂机器人
条包视觉检测主要是针对烟草生产企业在烟条进入装封箱机前,对条烟包装质量进行视觉监控的在线检测。 视觉检测系统由图像…